Jan Dvořák

DominoBot

Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.

13.4.2015 v 17:33 | Karma článku: 7.41 | Přečteno: 198 | Diskuse

Jan Dvořák

Výroba desky plošných spojů

V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.

10.3.2015 v 17:22 | Karma článku: 13.40 | Přečteno: 799 | Diskuse

Jan Dvořák

Vysokozdvižný vozík z merkuru

Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.

2.3.2015 v 17:44 | Karma článku: 14.57 | Přečteno: 536 | Diskuse

Jan Dvořák

Monster Truck 42005

Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.

28.1.2015 v 19:18 | Karma článku: 5.74 | Přečteno: 257 | Diskuse

Jan Dvořák

Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

14.1.2015 v 17:37 | Karma článku: 13.98 | Přečteno: 782 | Diskuse

Jan Dvořák

Stojan na iPad

Při poslouchání mé oblíbené kapely Dream Theater jsem objevil úžasné programy pro iPad od jejich klávesáka Jordana Rudesse. Po studiu hardwarové vybavenosti různých výrobců tabletů, zjišťování latence zvukového ovladače, jsem si nakonec zvolil právě iPad, protože má jedinečné zpracování a vykazuje téměř až neuvěřitelný hudební výkon na rozdíl od své konkurence. S politikou výrobce nesouhlasím, nerad jsem se jim upsal, avšak na trhu nic lepšího bohužel nebylo.

1.1.2015 v 18:55 | Karma článku: 6.15 | Přečteno: 403 | Diskuse

Jan Dvořák

Nákladní auto s korbou

Dalším pomyslným milníkem bylo sestavení dopravního prostředku s převodovkou. Začal jsem skromně: chtěl jsem 4 rychlostní stupně a plnou synchronizaci. Pro jistotu jsem se rozhodl pro vozidlo větších rozměrů, aby se mi tam vešlo pohodlně vše potřebné. Jelikož jsem ještě nestavěl náklaďák se sklápěcí korbou, tak nebylo co řešit. Po brouzdání obrázků a postupné eliminaci jsem si jako vzor zvolil Kamaz 6540.

16.12.2014 v 17:45 | Karma článku: 10.26 | Přečteno: 724 | Diskuse

Jan Dvořák

Výroba domácích varhan

Jakožto každý správný muzikant, i já jsem zatoužil okusit něco nového a tím pro mě byly varhany. Avšak v kostele nebydlím a je tam zima. Elektrické varhany jsou na můj vkus moc drahé (kolem půl miliónu), a tak jsem se rozhodl, že si postavím vlastní - především nožní část. Zakoupil jsem si Roland JUNO-G, který používám jako hlavní manuál a své starší Yamaha QS-300 jako manuál vedlejší. Samozřejmě na každém nástroji jsem si musel naprogramovat zvuky jednotlivých rejstříků, poněvadž výrobci s tímto využitím zcela evidentně nepočítali. Poté již zbývalo postavit stojany a nožní klaviaturu...

5.12.2014 v 21:08 | Karma článku: 12.83 | Přečteno: 772 | Diskuse

Jan Dvořák

Zahradní traktor (2014)

Při návštěvě statku rodičů jsem si musel zajezdit zahradním traktorem a posekat kus zahrady. Jelikož se mi jízda zalíbila, nešlo jinak, než si postavit vlastní verzi této sekačky z lega. Poněvadž jsem koupí 42030 získal i IR přijímače, rozhodl jsem se rozšířit své univerzální ovládání i o IR výstup pro Lego PF.

3.12.2014 v 18:13 | Karma článku: 6.80 | Přečteno: 574 | Diskuse

Jan Dvořák

Hasičský letištní speciál (2014)

Již delší dobu jsem si hrál s myšlenkou postavit něco s pumpou na vodu. Jelikož je však vodní pumpa celkem drahá, rozhodl jsem se postavit pumpu vlastní. Za pár korun jsem koupil dětskou pistolku na vodu a kladívkem vypreparoval pumpičku. Té jsem následně upravil pružinu, aby se mačkala snáz. Pro ovládání jsem si vybral kontinuální servo a mechanismus podobný stěračům u auta. Výsledná vodní pumpa mi dala celkem zabrat, co se konstrukce týče. Nakonec jsem zvolil pohon provázkem, který tahá za páku stlačující píst s pružinou.

2.12.2014 v 13:05 | Karma článku: 7.39 | Přečteno: 431 | Diskuse
Počet článků 10 Celková karma 0.00 Průměrná čtenost 547
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.