Hasičský letištní speciál (2014)
S hotovou pumpou jsem se rozmýšlel, do čeho jí integruji. Volba padla na hasičské auto. Po nějaké době jsem narazil na letištní speciál, který se mi líbil a inspiroval mě v další stavbě. Stavbu jsem započal od ramene, které je na tomto autě stěžejní. První verze ramene byla robustní avšak přílišně těžká po plném roztažení. Proto jsem tuto verzi rozebral a místo ní postavil odlehčenou variantu.
Následovala stavba samotného auta. Ta začala od hrubé konstrukce s koly, motory a servem pro řízení kol. Poté jsem sestavil předek a zadek auta se světly a pokračoval se stavbou kabiny. O tu jsem pak opřel uchycení celého ramene.
Vodní pumpu jsem se nakonec rozhodl umístit do podvozku auta. Zbývalo už jen vymyslet rezervoár na vodu. Jelikož místa díky periferiím moc nezbývalo, vymyslel jsem nakonec dle mého soudu rafinované řešení. Vzal jsem tubu od šumivých tablet, ve spodní části udělal otvor a zalepil do něj díl na spojování akvarijních hadiček. Celou tubu jsem pak oblepil černou páskou, aby lépe zapadla do auta.
Po osazení auta všemi periferiemi jsem začal programovat kód pro mikroprocesor. Jelikož jsem na auto přidělal čidlo pro měření teploty a úrovně osvětlení, donutil jsem se konečně dopsat část vlastního přenosového protokolu pro univerzální dálkové ovládání – tedy část pro zpracování a zobrazení zpráv zasílaných od cílového zařízení. Hasičské auto tedy zobrazuje na display ovládání aktuální teplotu a úroveň osvětlení.
Zobrazit všechny fotky / video: http://dvorkaman.asp2.cz/Robotics/STM32/FireTruck
Jan Dvořák
DominoBot
Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.
Jan Dvořák
Výroba desky plošných spojů
V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.
Jan Dvořák
Vysokozdvižný vozík z merkuru
Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.
Jan Dvořák
Monster Truck 42005
Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.
Jan Dvořák
Buldozer ze stavebnice Merkur
Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.
Další články autora |
Tři roky vězení. Soud Ferimu potvrdil trest za znásilnění, odvolání zamítl
Městský soud v Praze potvrdil tříletý trest bývalému poslanci Dominiku Ferimu. Za znásilnění a...
Studentky rozrušila přednáška psycholožky, tři dívky skončily v nemocnici
Na kutnohorské střední škole zasahovali záchranáři kvůli skupině rozrušených studentek. Dívky...
Takhle se mě dotýkal jen gynekolog. Fanynky PSG si stěžují na obtěžování
Mnoho žen si po úterním fotbalovém utkání mezi PSG a Barcelonou postěžovalo na obtěžování ze strany...
Školu neznaly, myly se v potoce. Živořící děti v Hluboké vysvobodili až strážníci
Otřesný případ odhalili strážníci z Hluboké nad Vltavou na Českobudějovicku. Při jedné z kontrol...
Rusové hlásí průlom fronty. Ukrajinská minela jim přihrála klíčové město
Premium Jako „den průlomů“ oslavují ruští vojenští blogeři pondělní události na doněcké frontě, kde se...
Triumf českých středoškoláků. Zvítězili v soutěži NASA s návrhem dálkové opravy družic
Pětice českých středoškoláků uspěla ve finále prestižní mezinárodní soutěže Conrad Challenge v...
Praktický i pro zábavu. Americká firma nabízí robopsa s plamenometem
Americká firma Throwflame poprvé zveřejnila cenovku za svého robotického psa, který má na sobě...
Putin přímo nenařídil zabít Navalného, dospěly k závěru americké tajné služby
Americké tajné služby dospěly k závěru, že ruský prezident Vladimir Putin pravděpodobně přímo...
Na britského turistu zaútočil v Karibiku žralok. Muže zranil deset metrů od břehu
Čtyřiašedesátiletý britský turista skončil na jednotce intenzivní péče, když jej u severního...
Prostorný rodinný dům, Semily
Semily - Bítouchov
2 450 000 Kč
- Počet článků 10
- Celková karma 0
- Průměrná čtenost 548x