Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

Stavbu jsem tradičně začal od podvozku s pásy. Použil jsem převodovku Tamiya a sadů pásů a kol. Následovalo sestavení radlice. Tu jsem chtěl mít pořádně velikou a uchycenou uvnitř pásů. Radlici zvedají dvě větší serva. O náklon se stará třetí středně velké servo (vše Hitec).

Oproti předchozí verzi jsem chtěl mít tuto nezávislou na externím zdroji napětí a proudu. Dalším krokem tedy bylo vytvoření uchycení pro baterie. Poté jsem do volných míst vecpal všechny potřebné periferie, světla, procesor a vše náležitě propojil.

Vzniklý prototyp jsem vzal s sebou na návštěvu k rodičům a otestoval jej ve výběhu pro srnce a ovci. Oběma se prototyp líbil, poradil si i v pořádném terénu. Mohl jsem jej tedy dostavět a výslednou verzi otestovat na čerstvém sněhu.

Zobrazit všechny  fotky: http://dvorkaman.asp2.cz/Robotics/STM32/Bulldozer