Premium

Získejte všechny články
jen za 89 Kč/měsíc

Výroba desky plošných spojů

V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.

Zobrazit všechny obrázky

Před samotným návrhem je potřeba věnovat dostatečný čas studiu té, či oné periferie. Návrh pak provádím v programu Eagle. Veškeré destičky navrhuji z pohledu TOP, tedy při pohledu seshora. Toto je pro mě pohodlnější, poněvadž koukám na desku tak, jak bude osazena.

Návrh vytisknu na lepící část samolepících papírů pomocí laserové tiskárny. Zde je třeba nastavit černobílý tisk a popřípadě zvýšit kontrast. K tisku je nutná právě laserová tiskárna, která toner (prášek) z válce přenáší na papír pomocí zapečení na papír. Motiv musí být vytištěn zrcadlově než je pohled BOTTOM. Při mém způsobu návrhu si tak ušetříme zrcadlení motivu. Motivem přeneseme na měděnou část destičky pomocí následujících kroků:

  • Na tvrdou podložku položíme zhruba 1/4 cm látky. Já používám ručník.
  • Destičky důkladně očistíme a odmastíme.
  • Na destičku přichytíme 1mm proužkem izolepy motiv směrem k mědi.
  • Na látku položíme destičku s potiskem a mědí směrem dolů.
  • Na celek položíme přehnutý a čistý papír.
  • Nahřejeme žehličku na střední teplotu. Já používám 2 dílky ze 3 (vlna).
  • Položíme žehličku na přeložený papír a necháme 1 minutu zahřívat destičku.
  • Žehličku zatížíme zhruba 4-6 kg po další 1 minutu.
  • Necháme vychladnout na pokojovou teplotu.
  • Vložíme do misky s vodou na pár minut, než se začne papír sám olepovat.
  • Osušíme, fixem provedeme případné korekce.

 

Připravíme si nádobu s chloridem železitým. Do ní opatrně vložíme destičku motivem dolů a necháme plavat na hladině. Destička se díky vysokému povrchovému napětí kapaliny drží na hladině bez větších problémů. Osobně pak kapalinu zahřívám pomocí klasické žárovky, abych proces leptání urychlil. Doba záleží na teplotě a kvalitě roztoku. Nicméně, po čase lze na destičce vidět cestičky.

Po vyleptání destičku osuším savým papírem a odstraním toner pomocí nitro ředidla. Destičku pečlivě omyji a mírně obrousím. Poté nanáším vrstvu cínu, která opraví případné malé trhlinky.

Následuje hlučná část, a to odvrtání všech průchodek pro součástky. Používám 1mm vrták, pro silnější diody 1,2mm a zbytek podle potřeby. Odvrtanou destičku opět důkladně očistím. Dalším krokem je pak samotné osazení součástkami. Začínám od pasivních součástek: nejdříve konektory, patice, drátové propojky. Poté rezistory, kapacitory a na nakonec případné integrované obvody. Posledním krokem je popis destičky a jednotlivých vstupů / výstupů

Podívejte se na ukázky a video.

Zobrazit všechny obrázky

 

Autor: Jan Dvořák | úterý 10.3.2015 17:22 | karma článku: 13,40 | přečteno: 801x
  • Další články autora

Jan Dvořák

DominoBot

Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.

13.4.2015 v 17:33 | Karma: 7,41 | Přečteno: 198x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Vysokozdvižný vozík z merkuru

Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.

2.3.2015 v 17:44 | Karma: 15,12 | Přečteno: 536x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Monster Truck 42005

Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.

28.1.2015 v 19:18 | Karma: 5,74 | Přečteno: 257x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

14.1.2015 v 17:37 | Karma: 13,98 | Přečteno: 782x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Stojan na iPad

Při poslouchání mé oblíbené kapely Dream Theater jsem objevil úžasné programy pro iPad od jejich klávesáka Jordana Rudesse. Po studiu hardwarové vybavenosti různých výrobců tabletů, zjišťování latence zvukového ovladače, jsem si nakonec zvolil právě iPad, protože má jedinečné zpracování a vykazuje téměř až neuvěřitelný hudební výkon na rozdíl od své konkurence. S politikou výrobce nesouhlasím, nerad jsem se jim upsal, avšak na trhu nic lepšího bohužel nebylo.

1.1.2015 v 18:55 | Karma: 6,15 | Přečteno: 403x | Diskuse| Hobby
  • Nejčtenější

Studentky rozrušila přednáška psycholožky, tři dívky skončily v nemocnici

25. dubna 2024  12:40,  aktualizováno  14:38

Na kutnohorské střední škole zasahovali záchranáři kvůli skupině rozrušených studentek. Dívky...

Tři roky vězení. Soud Ferimu potvrdil trest za znásilnění, odvolání zamítl

22. dubna 2024,  aktualizováno  14:47

Městský soud v Praze potvrdil tříletý trest bývalému poslanci Dominiku Ferimu. Za znásilnění a...

Takhle se mě dotýkal jen gynekolog. Fanynky PSG si stěžují na obtěžování

21. dubna 2024  16:37

Mnoho žen si po úterním fotbalovém utkání mezi PSG a Barcelonou postěžovalo na obtěžování ze strany...

Školu neznaly, myly se v potoce. Živořící děti v Hluboké vysvobodili až strážníci

22. dubna 2024  10:27

Otřesný případ odhalili strážníci z Hluboké nad Vltavou na Českobudějovicku. Při jedné z kontrol...

Rusové hlásí průlom fronty. Ukrajinská minela jim přihrála klíčové město

24. dubna 2024  11:40,  aktualizováno  15:50

Premium Jako „den průlomů“ oslavují ruští vojenští blogeři pondělní události na doněcké frontě, kde se...

Ruské vojsko dobylo další ves, hlásí Moskva. Padnout měla Novobachmutivka

28. dubna 2024  14:27

Sledujeme online Ruská vojska dobyla další vesnici v Doněcké oblasti na východě Ukrajiny, Novobachmutivku, uvedlo v...

TOP 09 má na ministra pro vědu a výzkum čtyři kandidáty, řekl Válek

28. dubna 2024  12:58,  aktualizováno  14:25

Na ministra pro vědu a výzkum má TOP 09 podle místopředsedy strany a ministra zdravotnictví...

V Rakousku zemřel český turista, měl nehodu při jízdě na kajaku

28. dubna 2024  14:15

Při sobotní nehodě na kajaku nedaleko rakouské obce Scheffau zemřel 36letý Čech, uvedla rakouská...

V Ostravě se střetl motorkář s dvěma vozidly, zraněním na místě podlehl

28. dubna 2024  11:15,  aktualizováno  13:29

V Ostravě na ulici Rudná poblíž křižovatky s ulicí Vratimovskou se střetl motorkář s dvěma vozidly....

Svatý grál na suchou kůží na nohou. Přečtěte si, co vám pomůže!
Svatý grál na suchou kůží na nohou. Přečtěte si, co vám pomůže!

30 uživatelů eMimina mělo možnost otestovat krém na nohy od Manufaktury z kolekce Louka. Pomohl vám na suchou a hrubou pokožku chodidel? Přečtěte...

  • Počet článků 10
  • Celková karma 0
  • Průměrná čtenost 548x
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.

Seznam rubrik