Premium

Získejte všechny články
jen za 89 Kč/měsíc

Výroba desky plošných spojů

V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.

Zobrazit všechny obrázky

Před samotným návrhem je potřeba věnovat dostatečný čas studiu té, či oné periferie. Návrh pak provádím v programu Eagle. Veškeré destičky navrhuji z pohledu TOP, tedy při pohledu seshora. Toto je pro mě pohodlnější, poněvadž koukám na desku tak, jak bude osazena.

Návrh vytisknu na lepící část samolepících papírů pomocí laserové tiskárny. Zde je třeba nastavit černobílý tisk a popřípadě zvýšit kontrast. K tisku je nutná právě laserová tiskárna, která toner (prášek) z válce přenáší na papír pomocí zapečení na papír. Motiv musí být vytištěn zrcadlově než je pohled BOTTOM. Při mém způsobu návrhu si tak ušetříme zrcadlení motivu. Motivem přeneseme na měděnou část destičky pomocí následujících kroků:

  • Na tvrdou podložku položíme zhruba 1/4 cm látky. Já používám ručník.
  • Destičky důkladně očistíme a odmastíme.
  • Na destičku přichytíme 1mm proužkem izolepy motiv směrem k mědi.
  • Na látku položíme destičku s potiskem a mědí směrem dolů.
  • Na celek položíme přehnutý a čistý papír.
  • Nahřejeme žehličku na střední teplotu. Já používám 2 dílky ze 3 (vlna).
  • Položíme žehličku na přeložený papír a necháme 1 minutu zahřívat destičku.
  • Žehličku zatížíme zhruba 4-6 kg po další 1 minutu.
  • Necháme vychladnout na pokojovou teplotu.
  • Vložíme do misky s vodou na pár minut, než se začne papír sám olepovat.
  • Osušíme, fixem provedeme případné korekce.

 

Připravíme si nádobu s chloridem železitým. Do ní opatrně vložíme destičku motivem dolů a necháme plavat na hladině. Destička se díky vysokému povrchovému napětí kapaliny drží na hladině bez větších problémů. Osobně pak kapalinu zahřívám pomocí klasické žárovky, abych proces leptání urychlil. Doba záleží na teplotě a kvalitě roztoku. Nicméně, po čase lze na destičce vidět cestičky.

Po vyleptání destičku osuším savým papírem a odstraním toner pomocí nitro ředidla. Destičku pečlivě omyji a mírně obrousím. Poté nanáším vrstvu cínu, která opraví případné malé trhlinky.

Následuje hlučná část, a to odvrtání všech průchodek pro součástky. Používám 1mm vrták, pro silnější diody 1,2mm a zbytek podle potřeby. Odvrtanou destičku opět důkladně očistím. Dalším krokem je pak samotné osazení součástkami. Začínám od pasivních součástek: nejdříve konektory, patice, drátové propojky. Poté rezistory, kapacitory a na nakonec případné integrované obvody. Posledním krokem je popis destičky a jednotlivých vstupů / výstupů

Podívejte se na ukázky a video.

Zobrazit všechny obrázky

 

Autor: Jan Dvořák | úterý 10.3.2015 17:22 | karma článku: 13,40 | přečteno: 801x
  • Další články autora

Jan Dvořák

DominoBot

Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.

13.4.2015 v 17:33 | Karma: 7,41 | Přečteno: 198x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Vysokozdvižný vozík z merkuru

Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.

2.3.2015 v 17:44 | Karma: 15,12 | Přečteno: 536x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Monster Truck 42005

Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.

28.1.2015 v 19:18 | Karma: 5,74 | Přečteno: 257x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

14.1.2015 v 17:37 | Karma: 13,98 | Přečteno: 782x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Stojan na iPad

Při poslouchání mé oblíbené kapely Dream Theater jsem objevil úžasné programy pro iPad od jejich klávesáka Jordana Rudesse. Po studiu hardwarové vybavenosti různých výrobců tabletů, zjišťování latence zvukového ovladače, jsem si nakonec zvolil právě iPad, protože má jedinečné zpracování a vykazuje téměř až neuvěřitelný hudební výkon na rozdíl od své konkurence. S politikou výrobce nesouhlasím, nerad jsem se jim upsal, avšak na trhu nic lepšího bohužel nebylo.

1.1.2015 v 18:55 | Karma: 6,15 | Přečteno: 403x | Diskuse| Hobby
  • Nejčtenější

Tři roky vězení. Soud Ferimu potvrdil trest za znásilnění, odvolání zamítl

22. dubna 2024,  aktualizováno  14:47

Městský soud v Praze potvrdil tříletý trest bývalému poslanci Dominiku Ferimu. Za znásilnění a...

Moderní lichváři připravují o bydlení dlužníky i jejich příbuzné. Trik je snadný

18. dubna 2024

Premium Potřebujete rychle peníze, pár set tisíc korun a ta nabídka zní lákavě: do 24 hodin máte peníze na...

Takhle se mě dotýkal jen gynekolog. Fanynky PSG si stěžují na obtěžování

21. dubna 2024  16:37

Mnoho žen si po úterním fotbalovém utkání mezi PSG a Barcelonou postěžovalo na obtěžování ze strany...

Školu neznaly, myly se v potoce. Živořící děti v Hluboké vysvobodili až strážníci

22. dubna 2024  10:27

Otřesný případ odhalili strážníci z Hluboké nad Vltavou na Českobudějovicku. Při jedné z kontrol...

Prezident Petr Pavel se zranil v obličeji při střelbě ve zbrojovce

19. dubna 2024  15:44

Prezident Petr Pavel se při střelbě na střelnici v uherskobrodské České zbrojovce, kam zavítal...

Rusové ostřelovali Charkov, střely zasáhly obytné domy a zranily dva lidi

24. dubna 2024  8:33

Sledujeme online Rusko útočilo střelami S-300 na východoukrajinský Charkov. Poničené jsou čtyři obytné budovy a...

Policie zadržela mladíka, který v tachovské škole vyhrožoval nožem

23. dubna 2024  15:03,  aktualizováno  24.4 7:53

Policisté zadrželi ve škole v Tachově mladíka, který nožem vyhrožoval zabitím. Při incidentu se...

V březnu by ze Sněmovny vypadla TOP 09. Vyhrává ANO, posilují malé strany

24. dubna 2024  6:22,  aktualizováno  6:32

Podle nejnovějšího volebního modelu Median by se v březnu do Sněmovny dostalo pět stran a hnutí. V...

Balík pomoci pro Ukrajinu či Izrael schválil Senát USA. Zbývá už jen Bidenův podpis

24. dubna 2024  6:24

Americký Senát schválil balík s pomocí pro Ukrajinu, Izrael či Tchaj-wan v hodnotě 95 miliard...

Akční letáky
Akční letáky

Všechny akční letáky na jednom místě!

  • Počet článků 10
  • Celková karma 0
  • Průměrná čtenost 548x
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.

Seznam rubrik