Zahradní traktor (2014)

Při návštěvě statku rodičů jsem si musel zajezdit zahradním traktorem a posekat kus zahrady. Jelikož se mi jízda zalíbila, nešlo jinak, než si postavit vlastní verzi této sekačky z lega. Poněvadž jsem koupí 42030 získal i IR přijímače, rozhodl jsem se rozšířit své univerzální ovládání i o IR výstup pro Lego PF.

Nejprve jsem nastudoval IR protokol pro Lego PF a nakonec jsem ho dokázal úspěšně implementovat a ovládat motory na dálku. Naimplementoval jsem jak Combo direct mode, tak i Combo PWM mode. Jediná překážka, která mě zbrzdila, byla přesné časování procesoru. Donutil jsem se tedy opravit kód, který měří čas s přesností na us, popř. ns.

Stavbu traktoru jsem započal od zadního dílu. Zadní nápravu jsem chtěl mít odpruženou. Zatáčení jsem chtěl nejprve provést pomocí pístu. Avšak nakonec jsem tuto snahu vzdal a zatáčení realizoval pomocí serva.

Následně jsem sestavil sekací ústrojí poháněné motorem. Mechanismus zvedání jsem také chtěl nejprve realizovat pomocí pístu. Nakonec jsem však zvolil prostorově výhodnější realizace pomocí provázku a navijáku.

V poslední řadě jsem začal dodělávat vzhled sekačky – kryty, maskování děr. Nakonec jsem postavil i malý vozík, který se dá za traktor připojit.

Zobrazit všechny obrázky / video: http://dvorkaman.asp2.cz/Creation/LegoTechnic/Mower